En música, una batería es un instrumento musical de percusión, formado por una serie de tambores, platillos o címbalos y, a veces, otros instrumentos, que pueden ser bongos, panderetas, campanas... , ejecutados por un solo intérprete, el baterista o batería, quien suele usar baquetas o escobillas para golpear los parches de los tambores y los platos con el fin de crear una vibración.

Este instrumento, junto con el bajo, conforma la "base" rítmica de la música popular, pudiendo destacar el blues, el jazz o el rock.

Los instrumentos de percusión son considerados los más antiguos de los instrumentos musicales.

El origen de la batería radica en la unión, allá por 1890, de unos cuantos instrumentos: los tambores y la timbala, que proceden de África y China, los platos, que derivan de Turquía y también de China, y el bombo, de Europa. Por entonces, se comenzó a popularizar en los bares estadounidenses.

En el siglo XIX los músicos románticos comenzaron a utilizar grupos ("baterías") de percusión cada vez más grandes, que fueron utilizados a principios del siglo XX, en el cakewalk y otros estilos estadounidenses precursores del jazz. Antes de que todos los instrumentos fueran unidos y mientras su unión no era popular, eran tocados por varias personas -de 2 a 4-, cada una de las cuales se encargaba de alguno de los intrumentos de percusión. Con la invención del pedal o pie de bombo (primero, de madera; después, de acero), en 1910, por parte de Willian F. Ludwig, algunas de estas personas se tornaron inútiles, ya que una sola podía controlar varios instrumentos a la vez.

Desde los años sesenta es muy usada en el rock alcanzando una gran difusión con la gran proliferación de conjuntos musicales. Alcanzaron gran renombre y perfección las baterías Premier, Trixon, Honsuy, Ludwig, Yamaha.